VEX Programming Tips

使用万能的电机控制自定义函数

由于电机的端口是一个motor类型的变量,所以我们可以将电机当作变量传参。

模板

void m(motor motorname,int speed=100,int tor=100) //定义一个名为m的函数,三个参数分别是电机端口、速度(默认100)、力矩(默认100)。
{
motorname.setMaxTorque(tor,percentUnits::pct);
motorname.spin(directionType::fwd,speed,percentUnits::pct);
}
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