Summary of 2019 VEX Worlds Championship

VEX 2019世锦赛总结


难忘的一次经历。

久别重逢

作为刚刚转入国际班的新生,我很荣幸被韩老师选中参加VEX2019世锦赛。赛前,有激动、欣喜,也有紧张与茫然。VEX,于我而言是一个既熟悉又陌生的竞赛项目。初中时在韩老师的带领下参加了“一网打尽”和“星光璀璨”两个赛季,也收获了很多。本以为与VEX在此分道扬镳,没想到如今的久别重逢。与熟悉的金属结构件相遇、与机器人对抗电机高速旋转的齿轮声相遇,更重要的,更重要的是与初中时有着共同热爱与梦想的同学们和老师重逢。这一切都让我激动不已,就像是星星之火在无数个暴风雪夜之后重新成为熊熊烈火一样,照亮了我的心。

当然,新的问题接踵而至。VEX推出了全新的V5主控套装,新的编程环境,这一切都是需要我去学习和尽快掌握新的知识;这里有了更多陌生的面孔,有身经百战的学姐和学长、还有已经征战将近一个赛季的国一的同学们。而我,作为一个新加入机器人社团大家庭的人,如何让大家认识我、了解我、信任我是亟待解决的问题。

在赛前,我努力地尝试编写自动程序,当小球被精准地吸入机器人的储球仓时、当小球射中旗杆的那一刹那,那种久违的激动与喜悦再次涌上心头,每一行代码,都是自己思考过后的体现,每一次正确编译和执行,都有着小小的成就感。

我找回了那种感觉,拾起了彼时的梦想,找寻到了志同道合的朋友们。同时也学习了新的知识,结识了新的朋友,更有了新的体悟。

我们在一起

高新一中机器人社团是一个整体,我们代表的不仅是个人,而是整个社团,整个学校甚至中国。每一个人都是这个集体的一份子,我们的行为会对整个集体产生影响。

无论坐飞机,坐大巴,整理比赛器械,参加比赛,我们都在一起。启程的那一天晚上,杨子逸、李恺峰和其他几个学长一起在整理东西,我看见每一个人都仔细地寻找需要的零件,彼此认真核对,最后整齐地放入行李箱。我看见党一然学长一丝不苟地为机器人安装保护架,最后用防震材料小心翼翼地将机器人放入箱子里。而此时,是凌晨两点。我看到所有的人各司其职、所有的步骤稳步推进。作为新成员,我第一次感到,我们真的是一个集体。

办理超大件行李托运的同学不用着急,因为他们知道,我们会在安检处耐心地等待他们;坐在飞机后面的同学下机不用着急,因为他们知道,我们会在国际到达最显眼的地方等着他们。我们,不会孤单,我们有彼此。我们,有共同的期许与愿望。

白天当地时间,晚上北京时间

作为社团的新成员,我本以为此次比赛我的任务只限于看场地、管理电池,一个队伍8个人是完全冗余的状态。但实际上在整个比赛过程中,有太多的事情需要去做,只要主动,总会有需要自己做的事情,并不只是老师所分配的任务。队伍中的每一个人找准自己的定位是极其重要的。

VEX 比赛中,联队的联络是非常重要的。有时候学姐需要去练习场或者打技能赛的时候,我就主动去帮助学姐联络接下来的联队。既可以更加熟悉VEX 的比赛规则,了解整个分区的其他队伍,又可以锻炼自己的英语水平。

当然,熬夜是逃不过的。最开始我也在抱怨,为什么搭建临时场地的是我们国一年级,熬夜摆场地帮助学长调自动程序的也是我们。学长学姐也是这样过来的,没有谁可以只去做最重要的事情。一个团队想要成功,必须有人愿意去做累的、无聊的、重复的事情。而在这个过程中,也是一种锻炼,当我知道原来还原比赛场地要一分一毫追求标准时,未来我编写自动程序时就会按照这个标准严格执行;当我熟悉了如何快速搭建场地,掌握了搭建场地的细节,我就会知道如何去更加高效容易的得分。当场地图纸深深地印在脑海里时,会简化很多原本复杂的工作。

比赛开始的第一天,有可能是我还不适应比赛节奏,晚上回到酒店到头就睡,可以说是精疲力尽。看到国一的其他同学都帮助学长们调程序到很晚,我也很不好意思,无地自容。第二天,依旧很累。记得最清楚的是韩老师的一句话:“大家都很累,每个人都走了上万步,没有谁是不累的。只是心里有根弦紧绷着,清楚地知道自己有任务没有完成,才会一直坚持下去”。那天晚上,一直在场地帮忙摆场地。记得稍微在场地上躺了1分钟就睡着了,醒来时看见每个人还都在做自己该做的事情。场地一遍一遍地还原、代码一次又一次地修改下载、电机一遍又一遍地驱动,可正是在这个无限循环的过程中,诞生了最好的机器人,最稳定的自动程序,最强大的一只队伍。

由于需要在比赛中切换操纵手,而使用V4定义双手柄的方法并不适用于V5,我和另一个学长何林睿开始上网查找有关V5双操的信息。但由于是新产品,整个信息资源十分有限,我也咨询了在比赛中认识的外国队伍,可是直到最后也没有找到合适的解决方案。我们只能按照主控和单手柄的定义方式尝试定义双手柄。“primary”和“partner”这两个词语,已经永远地印刻在了我的脑海里,那一句定义代码永远也不会忘记。虽然只是简简单单的一行代码,可对我而言,这是我和学长凭着自己的努力,按照规范自己想出来的。这与说明文档上已经给出的语句是不一样的。这一句,我们永远不会忘记,以后碰见类似的情况也一定会自己解决。虽然说最后双操程序出了些问题,但我还是非常开心,毕竟自己熬夜写出了基本的思路和代码。学长和老师能够信任我,给予我机会去尝试,是对我莫大的鼓励与肯定。

同样,我也不会想到,我的自动程序会派上用场。由于两份源代码所有的电机定义都不一样,而又要同时使用两份源代码的自动和手动程序,我只好用define语句替换关键字。如果不是韩老师之前在编程课上提及过,如果不是自己下来查找过详细用法,我永远不会想到这样的方法。有时候,编程的小技巧却能够大大提高编程效率。而这些技巧,就是需要不断在日常的编写中与同学和老师们的交流,在网上查找的过程中来获取的。

那天晚上,韩老师一直陪我到最后。关闭主机、拔下电池、插上充电线、关上灯,和韩老师一起离开。在那个转角处,我看见韩老师的背影,有一种难以言喻的感觉。刷房卡,按下扳手,室友早已熟睡。看看表,已是凌晨五点,洗个澡,静静地看着太阳从远处升起,又是疲惫而又充实的一天。

榜样

我很敬佩社团里的每一个人,他们让这个社团成为了一个真正的社团。

韩老师,最值得我敬佩的人。带着热爱与希望,度过了每一个夜晚,还有更多我们不知道的困难。再多的话语都显得苍白无力,老师您辛苦了!这是我内心最真实的流露。

学姐,作为老社长,每一次人员的集合、解散,房间的分配都是学姐负责。整个社团在她的安排下总是井井有条。住到新酒店之后,还没有等我们找到自己的房间,学姐就把所有人的房间号全部记录好并发送到微信群里了。很简单的工作,却是最重要,最容易忽视的工作。记得学姐每天早上的人工叫醒,当我迷迷糊糊地接电话时,学姐早已经起床洗漱完毕,提醒其他人起床了。

杨子逸和李恺峰学长,两个人形影不离,经常被我们拍到靠在一起呼呼大睡的照片。但是两个人确实最有默契的,666U整个队伍在两位学长的带领下一路披荆斩棘,闯入复赛。杨子逸学长调程序时,李恺峰学长在旁边提出自己的建议,李恺峰学长练习操纵时,杨子逸学长也会很中肯地提出建议。我认为这是最好的学习方式,相互学习,共同进步。虚心接受他人的建议,敢于去站在整个团队的立场上向别人提出建议都不是容易的事情,但两位学长都做到了,而且做的很好、很成功。

樊金同学,作为国一唯一一个女生,却为团队贡献了很多。赛前的工程日志,我看见每次社团课和晚自习的空余时间,都是她一个人一丝不苟地画图、写字、排版。虽然没有能够取得全能奖,但这份70多页沉甸甸的工程日志值得我们每一个人细细翻阅,它饱含着樊金同学对于整个团队的认真付出。在比赛的过程中,樊金同学清晰明了的对战分析和情报收集也是我需要学习的。每一场比赛,对手队友,时间地点,以及队友对手的各个比赛场次她都全面地一一罗列。一个人静静地坐在看台上录下每一场队友对手的比赛,并仔细分析。

不止他们,社团里的每一个人都值得我学习,每一个人都有自己的艰辛,每一个人都为整个团队付出了许多,我们每一个人让社团不断向前进步。

真正的意义

还没有来到比赛场地,没有走进Freedom Hall的时候,我一直都在思考,自己此行的目的究竟是什么。最开始,我认为要竭尽自己所能,帮助团队取得最好的成绩。可当推着箱子走进灯光璀璨的比赛场地时,当站在凳子上将国旗高高悬挂在队伍的展板上时,当对面的陌生人主动向我问好时,VEX 比赛成绩对我来说已经不重要了,重要的是在这个世界性的舞台上展示自己,展示中国。大胆地、勇敢地去和来自全世界各地的、不同文化、不同信仰、不同价值观的同龄人交流、学习、共同进步。比赛只是一个很好的形式,技术的切磋必定伴随着广泛的交流。

第一天,也不知绕着整个场地转了多少圈,满怀着激动的心情。我看见身着奇装异服的队伍、我看见糖果铺满的队伍……机器人对于他们来说只是这次比赛的一个方面,他们创新新奇的思维不止体现在机器人的构建上,而是方方面面。这种开放和发散思维是我需要学习的,用于向他人展示自己、展示自己价值观所认同的东西。

这一次比赛,是我用英语交流最多的一次。哪怕把“autonomous”这个单词一直读错发音,依然不影响我们的交流,敢于开口,敢于交流是我学到的最重要的东西。

我认识了德克萨斯州热情的Dover, 我们谈论了很多中美的差异问题,简单的问题却联系起了两个异国人;我认识了来自阿联酋的小胖,宗教从来不是阻碍我们交流的原因;我认识了纽约州两个初中男孩和他们的父亲,兄弟两人在爸爸的教导下已经参加VEX比赛3年了;我认识了来自英国伦敦的一群可爱的朋友,甚至询问他们关于脱欧“Brexit”的看法;更加幸运的是,我认识了来自华盛顿州西雅图的Emrecs, 他的父亲在微软总部从事Onenote的开发工作。我们坐在看台上聊了很久,我从未想过能遇到与自己一样热爱微软的他。这真的是一次极其难得的机会,我能够认识来自全世界各地的同龄人,用着同一种语言,表达自己的思想。交流,真的是一件很美妙的事情。

现在的我,更加热爱VEX机器人竞赛,它对我而言有了更加深刻的意义。

坐在飞往北京的客机上,下方是白茫茫一片的北极。心中真的有一种淡淡的忧伤,不舍得这里的每一个人,每一个不眠的夜晚,每一场精彩绝伦的机器人对抗。

之前每一次出国,都是夏令营、冬令营活动。一群素不相识的陌生人从相识到相知,却难免要分开,只能将美好的回忆珍藏在心底。而这一次,同样是与并不熟悉的同学们相识相知,我们却可以继续一同努力,延续这一份难得的友谊,在下一个赛季携手再创辉煌。这是令我最为激动的事情,各位,一起加油!


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